柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式气缸式发动机机各类的办法下面：

按一种运转反复的旅行线路数分级：有四冲程和二冲程两个。生产发电柴油发动机机多数为四冲程。

按冷凝原则分类整理：冒油冷式日风冷式不同。发电机组用重油机多数为油冷式。

按进气策略种类：有非增压（自然环境吸气）式和增压式二种。

按液压泵人数分级：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气阀布局几大类：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油机速比或汽缸峰值时速总类：有髙速（校验速比多于1000r/min或汽缸峰值时速多于9m/s）、中速（校验速比为（600-1000r/mm或汽缸峰值时速为6~9m/s）和低速档（校验速比降到600r/min或汽缸峰值时速降到6m/s）汽油机。

按使用几大类：有来发电用、小轿车用、过程中机械性用、拖拉机用、轨道轨道车用、飞机用、小型农机、坦克用和大排摩托车用等汽油机。

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